arduino ideを使ってesp32 robot carを自作した。カメラのlive streaming用にesp32-camを使用したので２個のESP32同士をESP NOWで通信した。
これでvideo streaming付きの４WD メカナムホイール駆動ロボットカー完成。
スマホのWi-Fi機能をコントローラーにしてマニュアル運転は勿論
Line tracking(道路)
Obstacle avoidance(安全運転)
Obstacle detection(猫じゃらし)
などの自動運転走行ができる。運転手はアヒルちゃん。
ESP32ロボットカー完成
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